驱动器产品介绍

  全数字交流伺服系统为自主研发，采用全新设计，通过改进电机结构和采用先进的制造材料，为更加快速、准确、稳定地控制机械设备创造了良好的条件。在全数字控制方式下，实现了伺服控制的软件化。通过采用智能控制算法使系统响应速度、稳定性和准确性都达到了较高的水平。
  ★驱动器性能简介

  ·DSP全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便
  ·内置电子齿轮控制功能
  ·可选择位置、速度、转矩三种控制模式
  ·六种位置脉冲指令输入方式，与上位机接口方便灵活
  ·内置键盘及LED数码管显示
  ·完善的保护功能：过压、过流、过载、失速、位置超差、泄放回路故障、编码器信号异常等多种报警
  ·内/外置制动回馈能量吸收电路
  ·多种通讯接口，可通过上位机连接，进行伺服控制参数的设定与监控
  ·灵活选择单/双脉冲输入方式，可直接取代步进电机系统达到产品升级
  ·可根据客户需要实现定制功能(如点位控制、总线解决方案等）
  ·TS系列驱动器可支持17位、20位、23位、2500线编码器和旋变变压器

  ★电机参数简介

  ·额定功率——100W~5400W（伺服电机运行在额定转速下，输出额定转矩时输出的功率）
  ·额定转速——1000~3000rpm（伺服电机在额定负载下能长时间运行的最大速度）
  ·额定转矩——0.32~14.32N·m（伺服电机在长时间稳定运行条件下可以输出的最大转矩）
  ·最高转速——3600rpm（伺服电机能够运转的最高速度，最高转速下伺服电机转矩会下降）
  ·瞬间最大转矩——30.00N·m（伺服电机能够短时输出的最大转矩，也叫峰值转矩）

  ·转子惯量——0.0351~32.97kg·cm（伺服电机转子自身的惯量）

  Q系列交流伺服系统采用的控制算法，大幅提高系统响应，电流环频率响应2.5kHz，速度环频率响应1.6kHz。实时自动增益调整和自适应滤波器大幅提高使用便利性，此外还有末端抖动抑制，振动抑制，惯量识别，指令平滑，摩擦补偿，齿槽转矩补偿，自调谐功能并搭配各种减振滤波器，软件分析监控等功能等可以大大减轻调试工作。支持CANopen、EtherCat等多种工业以太网协议。额定功率范围为 200 W 到 7.5 kW。

  P5系列伺服驱动器是新开发的基于ARM+FPGA架构的高性能伺服驱动器， 采 用 最 优 三 环P I D算 法 完 成P W M控 制，性 能 已 达 到 国 外 同 类 产 品 的 先较高水 平； 该系列产品的功率范围为0.2KW-7.5KW，支持CANopen，RS485,USB3.0等通信协议， 使用对应的通信端口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行