产品介绍

运动控制器是专用于运动控制的可编程控制器,一般用作涉及复杂运动控制工艺的装备或产线的控制核心。可实现机械运动的控制,如位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制等。
MC系列运动控制器是和利时集团经过多年的市场实践,结合国内外先进的控制技术,开发出的一套较高性能多功能运动控制器,在运动控制领域拥有比较先进的技术。经过多年的发展,MC运动控制产品已应用于板金加工、医疗、半导体、纺织、物料搬运,食品加工、包装、印刷、机床、产业机械、木工机械、航天、测试、测量、国防科技等行业。
产品特性
●高速、高精度
◆采用双核 ARM Cortex-A9 CPU、667M主频;64位双精度浮点数进行运算,确保运情精度。
●总线伺服控制
◆支持EtherCAT总线的 MC1002E,以及支持RTEX总线的MC1002R,可兼容同种何服实时总线的多个厂家何服驱动,过少现场配线,用于高性能大中型复杂机器设备的运动控制和逻辑控制。
●多类型编码器输入接口
◆编码器接收方式可以设定连接特定类型的绝对值编码器,支持EnDat、SSI及 Tamagawa类型绝对值编码器。
●多种控制模式
◆具备直连轴接口,可以配置为闭环模拟量或开环脉冲控制,与任何厂家的标准何服、步进驱动器进行连接。
●动态修改参数
◆系统运行采用的是以“轴”为对象的控制模型,轴的各种参数都独立于运动指令,在运动过程中,可以动态改变各类轴参数,例如:速度、加速度、PID 等。
●远程I/O
◆MC 系列控制器,通过 MC1901 或 LE5405,可与 LE 系列I/O 链接,实现远程 I/O 功能,从而实现对复杂生产线的网络式控制方案。